据外媒报道,虽然现在类人机器人以及双足机器人的开发工作已经取得了不小的进展,但说实话它们离真正取代人类则还有很长的一段路,这些机器人甚至无法在不平的地形上正常行走,它们常?;嵋蛭獒牡匦味淼?。

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对此,IHMC Robotics公司可能已经开发出了一种能够让Atlas和Valkyrie等这样的机器人学会如何穿越危险地带的方法。

据了解,IHMC的新系统试图通过在计算机器人必须实时采取的步骤之前就检测出地形来解决这个问题。更重要的是,它不会一开始就绘制好整个路径,而是会在特定的时间间隔重新计算。这意味着它将能够适应道路变化。

眼下,IHMC已经在波士顿动力公司的Atlas和NASA的Valkyrie上测试了该系统,结果令人满意。虽然它还算不上完美,其在极为狭窄的地形中有50%的失败几率,但跟手动系统相比,这仍然是一个重大的改进,毕竟手动系统无法补偿现实世界中经常发生的突然变化。

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IHMC系统助力Atlas、Valkyrie机器人在崎岖地形中正常行走

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